Đầy đủ của thuật toán và mạnh mẽ có thể được chứng minh tương tự như tính đầy đủ và mạnh mẽ của các phi backtracking Thuật toán 2. Đối với backtracking của nó với, nó có thể dễ dàng chỉ ra rằng bất kỳ điểm nào đó được bao phủ nhiều hơn một lần, được bao phủ bởi các robot tương tự, và rằng không có thời điểm đó được bao phủ hơn hai lần.
đang được dịch, vui lòng đợi..
