Giải pháp này phi tuyến tính, hai chiều, được phát triển bởi WU (1956). Các xatrỗi dậy được đại diện bởi hai mảng cứng nhắc song song với vận tốc khi gặp sự cố. Các gầntrỗi dậy được tạo thành từ khoang giới hạn bởi hai sắp miễn phí mà liên kết cáchàng đầu và mép trong cung tròn để hai mảng (hình 6,17).
đang được dịch, vui lòng đợi..
