6.2 Position Control Loop Design Th

6.2 Position Control Loop Design
The basic components of a typical servo position control system are depicted in Figure 11. In this figure, the servo
position control closes a current loop as described in next section and is modeled simply as a linear transfer function
Gireg(s). Of course the servo drive has peak current limits, so this linear model is not entirely accurate; however it does
provide a reasonable representation for analysis. For the purposes of this discussion the transfer function of the current
regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies.

Kết quả (Việt) 1:

6.2 vị trí kiểm soát Loop thiết kế
các thành phần cơ bản của một hệ thống kiểm soát vị trí điển hình servo được mô tả trong hình 11. Trong con số này, các servo
vị trí kiểm soát đóng một vòng lặp hiện tại như được mô tả trong phần kế tiếp và mô hình đơn giản là một hàm tuyến tính truyền
Gireg(s). Tất nhiên đĩa servo có giới hạn hiện tại cao điểm, do đó, mô hình tuyến tính này không phải là hoàn toàn chính xác; Tuy nhiên nó có phải
cung cấp một đại diện hợp lý để phân tích. Cho các mục đích của cuộc thảo luận này hàm truyền của dòng
điều hoặc thực sự điều chỉnh mô-men xoắn có thể được ước chừng như thống nhất đối với các tần số chuyển động tương đối thấp.

Kết quả (Việt) 2:

6.2 trí điều khiển vòng Thiết kế
Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển vị trí servo điển hình được mô tả trong Hình 11 Trong hình này, các servo
điều khiển vị trí đóng một vòng lặp hiện nay như mô tả trong phần tiếp theo và được mô hình hóa đơn giản là một chức năng chuyển tuyến tính
Gireg (s ). Dĩ nhiên ổ đĩa servo có giới hạn cao điểm hiện nay, vì vậy mô hình tuyến tính này là không hoàn toàn chính xác; tuy nhiên nó
cung cấp một đại diện hợp lý để phân tích. Theo mục đích của cuộc thảo luận này chức năng chuyển giao các hiện
điều chỉnh hoặc thực sự quan quản lý mô-men xoắn có thể được xấp xỉ như thống nhất cho các tần số chuyển động tương đối thấp hơn.