Moreover, the tracking response is further enhanced by adaptively adjusting the parameters set in the FC and the DTDC according to the estimated mechanical inertia change.
Hơn nữa, trả lời truy tìm thêm được tăng cường bởi một cách điều hợp điều chỉnh các thông số thiết lập trong các FC và DTDC theo ước tính quán tính cơ khí thay đổi.