A general model of the hardware arc

A general model of the hardware architecture for the control system of
an industrial robot is illustrated in Fig. 6.3. In this figure, properboards
with autonomous computational capabilities have been associated with the
functions indicated in the reference model of functional architecture of Fig. 9.2.
The boards are connected to abus, e.g., a VME bus, which allows support of
the communication data flow; the bus bandwidth should be wide enough so
as to satisfy the requirements imposed by real-time constraints.

Kết quả (Việt) 1:

một mô hình chung của kiến ​​trúc phần cứng cho hệ thống điều khiển của
một robot công nghiệp được minh họa trong hình. 6.3. trong con số này, properboards
với khả năng tính toán tự trị có liên quan đến các chức năng
chỉ ra trong mô hình tham chiếu của kiến ​​trúc chức năng của hình. 9.2
Hội đồng được kết nối với ABUS, ví dụ, một chiếc xe buýt VME, cho phép hỗ trợ của
.các luồng dữ liệu truyền thông; với băng thông là đủ rộng để
như để đáp ứng các yêu cầu áp đặt bởi các ràng buộc thời gian thực.

Kết quả (Việt) 2:

Một mô hình chung của kiến trúc phần cứng cho hệ thống điều khiển của
một robot công nghiệp được minh họa trong hình 6.3. Trong con số này, properboards
với khả năng tính toán tự trị đã được liên kết với các
chức năng chỉ định trong mô hình tham chiếu của các kiến trúc chức năng của hình 9.2.
trong hội đồng được kết nối với abus, ví dụ, có một xe buýt VME, trong đó cho phép hỗ trợ của
thông tin liên lạc cho luồng dữ liệu; băng thông xe buýt nên rộng đủ để
để đáp ứng các yêu cầu áp đặt bởi những hạn chế thời gian thực.