However, for our state-space exampl

However, for our state-space example we will be using a slightly different model. The same equation for the ball still applies but instead of controlling the position through the gear angle, , we will control the torque of the beam. Below is the representation of this system:

Kết quả (Việt) 1:

Tuy nhiên, ví dụ như không gian trạng thái của chúng tôi chúng tôi sẽ sử dụng một mô hình hơi khác nhau. Phương trình tương tự cho bóng vẫn áp dụng, nhưng thay vì kiểm soát vị trí thông qua góc bánh, chúng tôi sẽ điều khiển mô-men xoắn của các chùm tia. Dưới đây là các đại diện của hệ thống này:

Kết quả (Việt) 2:

Tuy nhiên, ví dụ như không gian trạng thái của chúng tôi, chúng tôi sẽ sử dụng một mô hình hơi khác nhau. Phương trình tương tự cho quả bóng vẫn áp dụng nhưng thay vì kiểm soát các vị trí thông qua góc bánh, chúng tôi sẽ kiểm soát mô-men xoắn của dầm. Dưới đây là các đại diện của hệ thống này: