To verify the mathematical model, a

To verify the mathematical model, an open loop simulation was carried out using
MATLAB/Simulink. The quadrotor's parameters were taken from Bouabdallah's
PhD thesis which is based on the OS4 hardware [16]. The block diagram for the
simulation is shown in Figure 4-1.

Kết quả (Việt) 1:

Để xác minh các mô hình toán học, một mô phỏng mở vòng lặp được thực hiện bằng cách sử dụngMATLAB/Simulink. Quadrotor tham số được lấy từ Bouabdallah củaLuận án tiến sĩ mà là dựa trên phần cứng OS4 [16]. Sơ đồ khối cho cácMô phỏng được hiển thị trong hình 4-1.

Kết quả (Việt) 2:

Để xác minh các mô hình toán học, một mô phỏng vòng lặp mở được thực hiện sử dụng
MATLAB / Simulink. Các thông số của quadrotor được lấy từ Bouabdallah của
luận án tiến sĩ mà là dựa trên phần cứng OS4 [16]. Sơ đồ khối cho
mô phỏng được thể hiện trong hình 4-1.