To capture the dynamics of the syst

To capture the dynamics of the system using the Lagrangian
approach, the generalized co-ordinates (si) that describes the
system behaviour must be determined. The Lagrangian function
L(si, s˙ i, t) depends on the generalized co-ordinates (si), generalized
velocity (s˙ i) and time. Here, four generalized co-ordinates [s1 , s2,
s3, s4]T equivalent to [, , ,˙ ˙ ]T are chosen for capturing the nonlinear dynamics of the system. As the Lagrangian variable is the
difference between kinetic and potential energies, the respective
Euler Lagrangian equation can be written as,

Kết quả (Việt) 1:

Để nắm bắt các động thái của hệ thống bằng cách sử dụng Lagrangetiếp cận, các tổng quát đồng hợp (si) Mô tả cácHệ thống hành vi phải được xác định. Chức năng LagrangeL (si, s˙ i, t) phụ thuộc vào các hợp đồng tổng quát (si), tổng quátvận tốc (s˙ tôi) và thời gian. Ở đây, bốn tổng quát đồng hợp [s1, s2,S3, s4] T tương đương với [,,, ˙ ˙] T được lựa chọn cho thu giữ các động thái phi tuyến của hệ thống. Như Lagrange biến là cácsự khác biệt giữa động lực và tiềm năng năng lượng, các tương ứngPhương trình Euler Lagrange có thể được viết dưới dạng,

Kết quả (Việt) 2:

Để nắm bắt được sự năng động của hệ thống bằng cách sử dụng Lagrangian
cách tiếp cận, các tổng quát hóa phối hợp (si) mô tả các
hành vi hệ thống phải được xác định. Hàm Lagrange
L (si, S i, t) phụ thuộc vào tổng quát phối hợp (si), tổng quát
vận tốc (S i) và thời gian. Ở đây, bốn tổng quát toạ [s1, s2,
s3, s4] T tương đương với [?,,?, ˙ ˙] T được chọn để chụp các động phi tuyến của hệ thống. Như biến Lagrangian là
sự khác biệt giữa động năng và tiềm năng, tương ứng
phương trình Euler Lagrange có thể được viết như sau,