In the slew mode, or unidirectional

In the slew mode, or unidirectional mode, the frequency of the steps is high enough that the rotor does not have time to come to a stop. This mode approximates the oper- ation of a regular electric motor—that is, the rotor is always experiencing a torque and rotates in a smoother, continuous fashion. Figure 8.5 shows a graph of position versus time for the slew mode. Although the individual steps can still be discerned, the motion is much less choppy than in single-step mode. A stepper motor in the slew mode cannot stop or reverse direction instantaneously. If attempted, the rotational inertia of the motor would most likely carry the rotor ahead a few steps before it came to rest. The step-count integrity would be lost. It is possible to maintain the step count in the slew mode by slowly ramping up the velocity from the single-step mode and then ramping down at the end of the slew. This means the con- troller must know ahead of time how far the motor must go. Typically, the slew mode is used to get the motor position in the “ballpark,” and then the fine adjustments can be made with single steps. Slewing moves the motor faster but increases the chances of losing the step count. Figure 8.6 shows the torque-speed curves for both the single-step and slew modes. The first observation is that available load torque diminishes as the stepping rate rises (this is true of all DC motors). Also, for the single-step mode, the price paid for the abil- ity to stop or reverse instantaneously is less torque and speed. Looking along the x-axis, notice three different kinds of torques. The detent torque is the torque required to over- come the force of the permanent magnets (when the power is off). It is the little tugs you feel if you manually rotate the unpowered motor. The dynamic torque, which is the maximum running torque, is obtained when the rotor is lagging behind the field poles by half a step. The highest stall torque shown in Figure 8.6 is called the holding torque and results when the motor is completely stopped but with the last pole still energized. This is really a detent type of torque because it represents the amount of external torque needed to rotate the motor “against its wishes.”

Kết quả (Việt) 2:

Trong chế độ quay, hoặc chế độ một chiều, tần số của các bước là đủ cao rằng các rotor không có thời gian để đến một điểm dừng. Chế độ này xấp xỉ với ation oper- của một điện thường xuyên động cơ có nghĩa là, các rotor luôn luôn trải qua một mô-men xoắn và quay trong một, thời trang liên tục mượt mà hơn. Hình 8.5 cho thấy một đồ thị của vị trí so với thời gian cho chế độ quay. Mặc dù các bước cá nhân vẫn có thể phân biệt được, chuyển động là ít hơn nhiều hơn hay thay đổi trong chế độ single-bước. Một động cơ bước trong chế độ hàng loạt không thể ngăn chặn hoặc đảo ngược hướng ngay lập tức. Nếu cố gắng, quán tính quay của động cơ sẽ có nhiều khả năng thực hiện các cánh quạt phía trước một vài bước trước khi nó đến phần còn lại. Tính toàn vẹn bước đếm sẽ bị mất. Nó có thể duy trì số bước trong chế độ hàng loạt bằng cách từ từ việc đẩy mạnh tốc độ từ chế độ single-bước và sau đó cả đều nằm xuống ở cuối hàng loạt. Điều này có nghĩa các troller đột phải biết trước thời gian cách xa các động cơ phải đi. Thông thường, chế độ xoay được sử dụng để có được vị trí động cơ trong "sân chơi bóng chày," và sau đó hiệu chỉnh có thể được thực hiện với các bước duy nhất. Xoay chuyển động cơ nhanh hơn nhưng làm tăng nguy cơ mất số bước. Hình 8.6 cho thấy đường cong mô-men xoắn tốc độ cho cả các bước duy nhất và chế độ hàng loạt. Quan sát đầu tiên là mô-men xoắn tải sẵn giảm đi khi tăng lên tỉ lệ bước (điều này là đúng của tất cả các động cơ DC). Ngoài ra, đối với các chế độ single-bước, cái giá phải trả cho ity abil- để ngăn chặn hoặc đảo ngược ngay lập tức là ít mô-men xoắn và tốc độ. Tìm kiếm dọc theo trục x, nhận thấy ba loại khác nhau của mô men. Các mô-men xoắn chốt để chận là mô-men xoắn cần thiết để trên đến các sức mạnh của nam châm vĩnh cửu (khi tắt nguồn). Đó là các tàu kéo nhỏ bạn cảm thấy nếu bạn tự xoay động cơ unpowered. Các mô-men xoắn động, đó là mô-men xoắn tối đa hoạt động, thu được khi rotor được tụt hậu so với lĩnh vực cực bởi một nửa bước. Các gian hàng mô-men xoắn cao nhất trong hình 8.6 được gọi là moment xoắn giữ và kết quả khi động cơ là hoàn toàn dừng lại nhưng với cực cuối cùng vẫn còn tràn đầy sinh lực. Điều này thực sự là một loại chốt để chận mô-men xoắn vì nó đại diện cho số lượng mô-men xoắn bên ngoài cần thiết để xoay động cơ "chống lại mong muốn của mình."