The other variety of controller is

The other variety of controller is the proportional-derivative(PD) controller. Fig. 6 shows the system step response withthe PD controller with Kp=10 and Kd=5. It reduces the overshoot, improves the rise time and settling time but with a significant amount of steady state error. The final value is stillnot close to the desired level.

Kết quả (Việt) 1:

Sự đa dạng khác của bộ điều khiển là proportional-phái sinh
(PD) điều khiển. Hình. 6 cho thấy những bước đáp ứng hệ thống với
bộ điều khiển PD với Kp = 10 và Kd = 5. Nó làm giảm hơn
chụp, cải thiện thời gian tăng và giải quyết thời gian nhưng với một số lượng đáng kể lỗi trạng thái ổn định. Giá trị cuối cùng vẫn là
không chặt chẽ đến mức mong muốn.

Kết quả (Việt) 2:

Các bộ điều khiển khác nhau là tỷ lệ-phái sinh
Bộ điều khiển (PD). Hình 6 cho thấy phản ứng bước hệ thống với
bộ điều khiển PD với KP = 10 và KD = 5. Nó làm giảm hơn
shoot, cải thiện thời gian tăng và giải quyết thời gian nhưng với một số lượng đáng kể các lỗi trạng thái ổn định. Giá trị cuối cùng vẫn còn
không gần với mức mong muốn.

Kết quả (Việt) 3:

Số bộ điều khiển khác là hàm phân cục
Bộ điều khiển.Fig. 6 chỉ ra phản ứng bước hệ thống với...
Bộ điều khiển PD với Kp=10 và Kd=5.Nó làm giảm độ tiêu tán
quay, cải thiện thời gian tăng độ cao và thời gian xác định nhưng với một lượng lớn lỗi trạng thái ổn định.Giá trị cuối cùng vẫn còn
không gần với mức độ mong muốn.