This loop runs 100 times per second

This loop runs 100 times per second (100 Hz)
Motor will receive an updated PWM value every 10 milliseconds

Loop timing is easily checked using a scope
just toggle one Digital Output within the loop:

Kết quả (Việt) 1:

Vòng lặp này chạy 100 lần / giây (100 Hz)Động cơ sẽ nhận được một giá trị PWM Cập Nhật mỗi mili giây 10Thời gian vòng lặp một cách dễ dàng kiểm tra bằng cách sử dụng một phạm vichỉ cần chuyển đổi một kỹ thuật số đầu ra trong vòng:

Kết quả (Việt) 2:

Vòng lặp này chạy 100 lần mỗi giây (100 Hz)
Motor sẽ nhận được một giá trị PWM cập nhật mỗi 10 mili giây Vòng thời gian được dễ dàng kiểm tra bằng cách sử dụng một phạm vi chỉ chuyển đổi một đầu ra kỹ thuật số trong vòng lặp: