The approach illustrated in Example

The approach illustrated in Example 3.7.4 is typical of analysis that can be carried out using the constraint Jacobian and the implicit function theorem. In general, if q is an n vector of generalized coordinates and if the combination of
kinematic and driving constraints is n equations,

Kết quả (Việt) 1:

Cách tiếp cận minh họa trong ví dụ 3.7.4 là điển hình của phân tích có thể được thực hiện bằng cách sử dụng hạn chế Jacobi và định lý implicit chức năng. Nói chung, nếu q là một vector n của tổng quát tọa độ và nếu sự kết hợp của
động và lái xe khó khăn là phương trình n,

Kết quả (Việt) 2:

Phương pháp minh họa trong Ví dụ 3.7.4 là điển hình của phân tích có thể được thực hiện bằng cách sử dụng Jacobian hạn chế và định lý chức năng tiềm ẩn. Nói chung, nếu q là một vector n tọa độ tổng quát và nếu sự kết hợp của
những hạn chế động học và lái xe là n phương trình,