(i) Các bộ điều khiển phản hồi Gco (s) có trách nhiệm giữ gìn sự ổn định và điều chỉnh các lỗi gây ra bởi tốc độ tải xáo trộn và kiểm soát theo dõi không hoàn hảo. Như vậy, Gco (s) được thiết kế để đáp ứng về số lượng các bước yêu cầu điều khiển từ chối tải quy định bao gồm nhúng tốc độ tối đa và thời gian khôi phục.
đang được dịch, vui lòng đợi..