Sơ đồ khối của các thuật toán kiểm soát đề xuất được báo cáo trong hình 3. Từ trái sang phải từ, tài liệu tham khảo mô-men xoắn tín hiệu T * hiện lần đầu. Tài liệu tham khảo liên kết thông lượng được xác định từ T * theo mô-men xoắn tối đa cho mỗi chiến lược Ampere (MTPA). Tài liệu tham khảo thông do đó bão hòa để tuân thủ các giới hạn điện áp biến tần. Dưới góc độ bão hòa như vậy là không hiệu quả. Sự bão hòa tuôn ra mối liên kết tham khảo λ * được sử dụng để sản xuất quadrature hiện tại tham chiếu IQS *, qua nghịch đảo của phương trình mô-men xoắn (1), được đưa ra số lượng cực cặp p:
đang được dịch, vui lòng đợi..