giảm tốc độ tuyến tính của một chiếc xe có thể được biểu thị dưới dạng
trong đó v là vận tốc về phía trước của xe. kể từ khi giảm tốc độ giả định liên tục, sau đó lực lượng tất cả phanh cũng là phương trình liên tục và như vậy
đang được dịch, vui lòng đợi..