of the fixed platform and Ai three

of the fixed platform and Ai three points on the middle of the three sides of the fixed platform.
These are the points where the limbs hold onto the platform and correspond to the position of the actua- tors. P is the centre of the moving platform. Two convenient sets of Cartesian co-ordinate frames, xyz and xiyizi, are defined in such a way that the xy-plane and the xiyi-plane are the same and coincide with the plane of the fixed platform. Axes z and zi are perpendicular to the above planes and, therefore, are identical. The angle between x-axis, i.e. Ox, and the xi-axis, i.e. Oxi, OAi, or Ai xi, is fi. OAi is always par- allel to PCi. Owing to the presence of the rotational
joint at Ai, Ai Bi moves just in the xi zi-plane. At Bi
are passive spherical joints. So Bi Ci can have com- ponents along all the three axes, namely Ai xi, Aiyi,

Kết quả (Việt) 1:

các nền tảng cố định và Ai ba điểm vào giữa ba mặt nền tảng cố định.Đây là những điểm mà các tay chân nắm giữ lên nền tảng và tương ứng với vị trí của actua-tors. P là trung tâm của nền tảng di chuyển. Hai bộ thuận tiện phối hợp Descartes khung, xyz và xiyizi, được định nghĩa trong cách mà xy-plane và máy bay xiyi đều giống nhau và trùng với mặt phẳng của các nền tảng cố định. Trục z và zi là vuông góc với những chiếc máy bay ở trên và do đó, là giống hệt nhau. Góc giữa các trục x, tức là Ox, và xi-phe trục, tức là Oxi, OAi, hoặc Ai xi, Fi. OAi luôn luôn là par-allel đến PCi. Do sự hiện diện của các quaychung tại Ai, Ai Bi di chuyển chỉ trong xi zi-máy bay. Lúc Birất thụ động cầu khớp. Vì vậy, Bi Ci có thể com-ponents dọc theo tất cả các 3 trục, cụ thể là Ai xi, Aiyi,

Kết quả (Việt) 2:

của nền tảng cố định và Ai ba điểm vào giữa ba cạnh của nền tảng cố định.
Đây là những điểm mà chân tay bám vào nền tảng này và tương ứng với vị trí của các yếu bộ truyền động. P là trung tâm của nền tảng di chuyển. Hai bộ thuận tiện của khung phối hợp Descartes, xyz và xiyizi, được định nghĩa trong một cách mà các xy-máy bay và xiyi-máy bay đều giống nhau và trùng với mặt phẳng của nền tảng cố định. Trục z và zi vuông góc với mặt phẳng trên và, do đó, là giống hệt nhau. Góc giữa trục x, tức là Sửu, và xi-trục, tức là oxi, Oai, hoặc Ai xi, là fi. Oai luôn biệt allel để PCi. Do sự hiện diện của các quay
chung tại Ái, Ai Bi di chuyển chỉ trong xi zi-máy bay. Tại Bi
là khớp cầu thụ động. Vì vậy, Bi Ci có thể có ponents đồng cùng tất cả ba trục, cụ thể là Ai xi, Aiyi,