Recently, ROS (Robot Operating Syst

Recently, ROS (Robot Operating System) is the most trending and popular robotic framework [3]. It features hardware device drivers, implementation of commonly-used functions, and messaging protocol between processes. In additional, it provides several core packages needed to build a robotic system such as perception, navigation, and SLAM (source localization and mapping). For human robot interaction (HRI), Mead employs space, speech and gestures for natural and productive interaction [4]. Moreover, the HRI toolkit (HRItk) has integrated several components to build a speech centric interactive system within ROS environment [1]. However, the perception nodes publish to several topics which is difficult to track information of a particular person. Thus, this toolkit is more suitable for HRI with a single person than for multi-person scenarios

Kết quả (Việt) 1:

Gần đây, ROS (Robot Operating System) là những xu hướng phổ biến robot khuôn khổ và [3]. Khách sạn đặc trưng với các trình điều khiển phần cứng thiết bị, thực hiện các chức năng thường sử dụng, và các giao thức nhắn tin giữa các quá trình. Trong bổ sung, nó cung cấp một số lõi gói cần thiết để xây dựng một hệ thống robot như nhận thức, chuyển hướng, và SLAM (bản đồ và địa phương hoá mã nguồn). Cho sự tương tác của con người, robot (HRI), rượu sử dụng không gian, lời nói và cử chỉ cho sự tương tác tự nhiên và hiệu quả [4]. Hơn nữa, công cụ HRI (HRItk) đã tích hợp một số thành phần để xây dựng một trung tâm bài phát biểu hệ thống tương tác trong môi trường ROS [1]. Tuy nhiên, các node nhận thức xuất bản một số chủ đề mà là khó khăn để theo dõi thông tin của một người cụ thể. Vì vậy, bộ công cụ này là phù hợp hơn cho HRI với một người duy nhất hơn cho kịch bản nhiều người

Kết quả (Việt) 2:

Gần đây, ROS (Robot Hệ điều hành) là khung robot xu hướng và phổ biến nhất [3]. Nó có tính năng điều khiển thiết bị phần cứng, triển khai thực hiện các chức năng thường được sử dụng, và giao thức tin nhắn giữa các quá trình. Thêm vào đó, nó cung cấp một số gói cốt lõi cần thiết để xây dựng một hệ thống robot như nhận thức, chuyển hướng, và SLAM (nội địa hóa nguồn và bản đồ). Đối với tương tác Robot người (HRI), Mead sử dụng không gian, lời nói và cử chỉ để tương tác [4] tự nhiên và hiệu quả. Hơn nữa, các bộ công cụ HRI (HRItk) đã tích hợp một số thành phần để xây dựng một hệ thống tương tác ngôn luận trung tâm trong môi trường ROS [1]. Tuy nhiên, các nút nhận thức xuất bản vào một số chủ đề mà rất khó để theo dõi thông tin của một người cụ thể. Vì vậy, công cụ này là phù hợp hơn cho HRI với một người duy nhất so với các kịch bản đa người