with Factthe steady-state actuator

with Fact
the steady-state actuator force and Md
the steady-state disturbance moment.
Using these characteristics, the design parameters are optimized next, in an attempt
to minimize the nonlinearity of the actuator stiness.
5.2.2 Parameter optimization
The design goal is to obtain a constant stiness for all
at  = 0 as strong nonlin-earities in the eective stiness may result in discomfort or even instability in vehicle
applications. First however, it is important to dene a (reduced) set of design param-eters.
Choice of the design parameters
Looking back at the previous subsection, the model has a lot of parameters. These are
used to specify the system in its nominal position, i.e., for  =
= 0. However, not
all of them are free as there are certain design constraints. Assuming that the gravity
constant and the mass of the wishbone are xed, a reduced set of parameters is given
by

Kết quả (Việt) 1:

với thực tếtrạng thái ổn định chấp hành quân và Mdkhoảnh khắc lộn xộn trạng thái ổn định.Sử dụng những đặc điểm này, các thông số thiết kế được tối ưu hóa tiếp theo, trong một nỗ lựcđể giảm thiểu nonlinearity chấp hành sti ness.5.2.2 tham số tối ưu hóaMục tiêu thiết kế là để có được một ness sti liên tục cho tất cả tại = 0 như nonlin-earities mạnh mẽ ở e ective sti ness có thể gây khó chịu hoặc thậm chí sự mất ổn định trong xeCác ứng dụng. Lần đầu tiên Tuy nhiên, điều quan trọng là de ne một bộ thiết kế param-eters (Giảm).Sự lựa chọn của các thông số thiết kếNhìn lại tiểu mục trước, các mô hình đã có rất nhiều tham số. Đây là nhữngđược sử dụng để xác định các hệ thống ở vị trí trên danh nghĩa của nó, tức là cho = = 0. Tuy nhiên, không phảiTất cả chúng đều miễn phí như có một số hạn chế thiết kế. Giả sử lực hấp dẫnliên tục và khối lượng của wishbone là xed, giảm tập các tham số được đưa rabởi

Kết quả (Việt) 2:

với thực tế
lực lượng thiết bị truyền động trạng thái ổn định và Md
xáo trộn thời điểm trạng thái ổn định.
Sử dụng những đặc điểm này, các thông số thiết kế được tối ưu hóa tiếp theo, trong một nỗ lực
để giảm thiểu sự phi tuyến của các thiết bị truyền động sti? Ness.
5.2.2 Các thông số tối ưu hóa
các mục tiêu thiết kế là để có được một sti không đổi? Ness cho tất cả
tại? = 0 như mạnh nonlin-earities trong e? Sti ective? Ness có thể gây khó chịu hoặc thậm chí bất ổn trong chiếc xe
ứng dụng. Đầu tiên tuy nhiên, điều quan trọng là để de ne một (giảm) tập hợp các thiết kế param-eters.
Lựa chọn các thông số thiết kế
Nhìn lại các phần trước, mô hình này có rất nhiều thông số. Chúng được
sử dụng để xác định hệ thống ở vị trí danh nghĩa của nó, tức là, cho? =
= 0. Tuy nhiên, không phải
tất cả chúng đều miễn phí như có những hạn chế thiết kế nhất định. Giả sử rằng lực hấp dẫn
liên tục và khối lượng của xương đòn được cố định, một bộ giảm các thông số được đưa ra
bởi