Feedforward TechniquesAn alternativ

Feedforward Techniques
An alternative to the common feedback configuration discussed above is the feedforward or strapdown configuration, which is effective in many applications. This approach is used when the required corrective motion does not coincide with the LOS being stabilized, and therefore there is no physical place to mount a feedback gyro, a situation com


monly encountered in stabilized-mirrors or when an object, such as a small commercial camera, is to be stabilized and
there is physically not enough room to mount the gyro on the gimbal. In this approach, an estimate of the LOS motion

is constructed from base-mounted or strapdown gyros and a feedforward relative-motion transducer, such as a resolver or encoder, that measures the motion between the corrective element (such as a gimbal) and the base or vehicle to which it is attached [42], [43]. The measured relative motion, which
may be either rotary or linear, relates the motion of the corrective element to an equivalent LOS rotation. With these
considerations, the general form of the equation defining the feedforward control scheme is given by

Kết quả (Việt) 1:

Kỹ thuật feedforwardMột thay thế cho các cấu hình thông tin phản hồi chung thảo luận ở trên là feedforward hoặc strapdown cấu hình, mà có hiệu quả trong nhiều ứng dụng. Cách tiếp cận này được sử dụng khi chuyển động khắc phục yêu cầu không trùng với LOS được ổn định, và do đó không có nơi vật lý để gắn kết một con quay hồi chuyển thông tin phản hồi, một tình huống com monly gặp phải trong gương ổn định hoặc khi một đối tượng, chẳng hạn như một máy ảnh một thương mại nhỏ là để được ổn định vàthể chất không đủ chỗ để gắn kết con quay hồi chuyển trên gimbal. Trong cách tiếp cận này, ước tính chuyển động LOS được xây dựng từ cơ sở gắn kết hoặc strapdown gyros và một bộ biến chuyển động tương đối feedforward, chẳng hạn như một trình giải quyết hoặc mã hóa, mà các biện pháp chuyển động giữa các yếu tố khắc phục (chẳng hạn như một gimbal) và cơ sở hoặc chiếc xe mà nó là kèm theo [42], [43]. Đo chuyển động tương đối, màcó thể quay hoặc tuyến tính, liên quan đến chuyển động của các yếu tố khắc phục để một xoay vòng LOS tương đương. Với nhữngcân nhắc, dạng tổng quát của phương trình xác định các đề án kiểm soát feedforward được cho bởi

Kết quả (Việt) 2:

Kỹ thuật feedforward
Một thay thế cho cấu hình phổ biến thông tin phản hồi thảo luận ở trên là feedforward hoặc strapdown cấu hình, mà là hiệu quả trong nhiều ứng dụng. Cách tiếp cận này được sử dụng khi chuyển động điều chỉnh cần thiết không trùng với các LOS được ổn định, và do đó không có địa điểm cụ thể để gắn kết một con quay hồi chuyển thông tin phản hồi, một tình huống com monly gặp phải trong ổn định-gương hoặc khi một đối tượng, chẳng hạn như một thương mại nhỏ máy ảnh, là để được ổn định và có thể chất không đủ chỗ để gắn kết những con quay hồi chuyển trên gimbal. Trong phương pháp này, một ước tính của chuyển động LOS được xây dựng từ gyros cơ sở hoặc lắp trên strapdown và một bộ chuyển đổi tương đối-motion feedforward, chẳng hạn như một trình giải quyết hoặc mã hóa, đo lường sự chuyển động giữa các yếu tố khắc phục (chẳng hạn như một gimbal) và cơ sở hay một chiếc xe mà nó được gắn liền [42], [43]. Các chuyển động tương đối đo, mà có thể là quay hoặc tuyến tính, liên quan tới sự chuyển động của các yếu tố khắc phục để một vòng quay LOS tương đương. Với những nhận xét ​​này, dạng tổng quát của phương trình xác định các cơ chế điều khiển feedforward được cho bởi