Phòng ngừa 2 "Lật" của mô hình trong đó bao gồm W đi trục (xoay)
Khi một mô hình bao gồm W trục du lịch là lộn, nhà nước của các trục W (giá trị toạ độ)
trong mô hình được tự động tính toán và lộn, sau khi lật dọc, hoặc các
lệnh lật ngang. Tuy nhiên, giống như các mô hình luân chuyển các biện pháp phòng ngừa 2, một
hoạt động hướng dẫn là cần thiết để điều chỉnh định hướng W trục của điểm khởi đầu bằng cách chèn các
lệnh PTP. Bằng cách này, sau khi lật các tọa độ ABS W trục, khi lộn
theo chiều dọc nhân trục W ABS ban đầu giá trị toạ độ bằng -1 (-θ), và khi lật
ngang giá trị của trục ABS W ban đầu tọa độ được trừ từ 180 ° ( 180-θ).
đang được dịch, vui lòng đợi..