Vì vậy, chúng tôi sử dụng một thuật toán kết hợp bộ cảm biến để fuse hai lại với nhau và nhận được tốt nhất của cả hai thế giới-phạm vi của một thuật toán nằm ngoài phạm vi của bài viết này, thông thường một Kalman bộ lọc được sử dụng, hoặc trong trường hợp của ArduPilot, một trực tiếp cô sin ma trận (DCM). Tôi
đang được dịch, vui lòng đợi..
