In order to obtain an accurate inve

In order to obtain an accurate inversed model Gcl-1(s), the frequency range of the model was restricted to 1.5 kHz to reduce modeling errors due to uncertainties in the measured closed-loop data. The inversion feedforward inputs rx were obtained by using all odd harmonics of the triangular waveform that lie within the bandwidth of 1.5 kHz, where the amplitude of the harmonics
was scaled by | Gcl-1(iω) |, and the phase of the harmonics was shifted by _ Gcl-1( (iω). Note that rx were obtained offline as shown in Fig. 10(a).

Kết quả (Việt) 1:

Để có được một mô hình chính xác inversed Gcl-1 (s), dải tần số của mô hình bị giới hạn 1,5 kHz để giảm thiểu lỗi mô hình do sự không chắc chắn trong dữ liệu đo kín. Feedforward đảo ngược độc rx đã thu được bằng cách sử dụng tất cả hài kỳ lạ của dạng sóng hình tam giác nằm trong băng thông của 1.5 kHz, nơi biên độ các sóng hàiđã thu nhỏ bởi | GCL-1(iω) |, và giai đoạn của các sóng hài chuyển bởi _ Gcl-1 ((iω). Lưu ý rằng rx được lấy gián tuyến, như minh hoạ trong hình 10(a).

Kết quả (Việt) 2:

Để có được một mô hình chính xác nghịch đảo GCL-1 (s), dải tần số của các mô hình đã được hạn chế đến 1,5 kHz để giảm lỗi mô hình do không chắc trong các dữ liệu đo vòng kín. Các đầu vào đảo ngược feedforward rx đã thu được bằng cách sử dụng tất cả các hài lẻ của các dạng sóng tam giác nằm trong băng thông 1,5 kHz, nơi biên độ của những giai điệu
đã được thu nhỏ lại bởi | GCL-1 (iω) |, và giai đoạn của những giai điệu được chuyển bởi _ GCL-1 ((iω) Lưu ý rằng rx đã thu được ẩn như thể hiện trong hình 10 (a)...