14. Nếu khuỷu tay trỏ trực tiếp đến các mục tiêu, bạn là người may mắn, mặc dù đây không phải là trường hợp thông thường. Thông thường các khuỷu tay sẽ lật ra ở một số hướng dường như ngẫu nhiên. Trong lĩnh vực Pole góc của ràng buộc IK, bạn cần phải nhập vào một góc cực bù đắp (độ) do đó các ràng buộc IK gắn đúng vào mục tiêu xương cực. Thường xuyên hơn không, các giá trị chính xác là 90 hoặc -90, mặc dù điều này có thể khác nhau. Thử nghiệm với các giá trị khác nhau cho đến khi bạn có được một góc độ nào đó dẫn đến khuỷu tay trỏ trực tiếp đến các mục tiêu xương cực khi xương mục tiêu là di chuyển xung quanh trong chế độ tư thế (Hình 8-7).
đang được dịch, vui lòng đợi..