2.1 Object Segmentation
Nhiệm vụ cho các đối tượng phân đoạn từ hình ảnh là một thách thức do sự
hiện diện của nền phức tạp với đồ nội thất, chồng chéo,
và tắc cũng như chuyển động của nhiều đối tượng.
May mắn thay, với các thông tin có sẵn về chiều sâu, mỗi đối tượng tôi có thể
được trình bày bằng một đám mây điểm trong 3-D. Thông thường, con người
đối tượng đứng trên một sàn. Vì vậy, sau khi một sàn được lấy ra từ
một hình ảnh sâu, các đối tượng khác nhau trong hình ảnh sâu là phóng viên
đến các khu vực bị cô lập. Những vùng này được tìm thấy bởi các phân nhóm
thuật toán trong đó bao gồm các thuật toán phát triển khu vực để hình thành
các khu vực kết nối cụ thể là siêu pixel [l 7] và đồ thị
phân nhóm để nhập siêu pixel để tái tạo lại đối tượng. Toàn bộ
thủ tục để đối tượng phân khúc bao gồm hai bước được
mô tả như sau.
đang được dịch, vui lòng đợi..