Time dependent global rotation. Consider a rigid body B that is continuously turning about the Y -axis of G at a rate of 0.3rad/s.The rotation transformation matrix of the body is:
Phụ thuộc thời gian xoay toàn cầu. Hãy xem xét một cơ thể cứng nhắc B đó là liên tục chuyển về Y-trục của G tốc độ 0.3rad/s.The quay ma trận biến đổi của cơ thể là:
Thời gian phụ thuộc xoay toàn cầu. Hãy xem xét một cơ thể cứng nhắc B sẽ được tiếp tục chuyển về các trục Y của G với tốc độ 0.3rad / s.The ma trận biến đổi vòng quay của cơ thể là: