Các thuật toán backtracking (thuật toán 5) sau lại chia phần tạo ra trong giai đoạn khởi tạo, tương tự với các thuật toán không backtracking cách. Thuật toán 5 cũng đảm bảo rằng chỉ sau khi kết thúc một robot để trang trải phần của mình, ngay cả khi nó bao gồm đi theo một hướng và sau đó quay lại, nó bao gồm phần của robot chết. Do đó thuật toán này là cũng mạnh mẽ
đang được dịch, vui lòng đợi..
