Đó là quan sát NLOS tuyên truyền có vai trò như một nguồn tiếng ồn về trích dẫn tín hiệuCác thông số như TOA, RSS, AOA; chúng tôi gọi này tiếng ồn NLOS tiếng ồn. Ví dụ, cácTOA của tín hiệu tăng lên kể từ khi nó đã đi theo một con đường dài và thời gian đếnmột ected bởi một tiếng ồn tích cực. Do NLOS tuyên truyền, các mô hình tiếng ồn ở phương trình (2.34) là24không chính xác cho các trường hợp NLOS. NLOS ồn thường được mô hình bởi một xác suất Gammaphân phối. Tiếng ồn NLOS chi phối nền tiếng ồn được mô hình bởi phương trình (2,34).Trong phần tiếp theo chúng tôi thảo luận về một cách tiếp cận để giảm nhẹ NLOS tiếng ồn bằng cách sử dụng một Kalman lter.
đang được dịch, vui lòng đợi..