directly coupled by a horizontal sh

directly coupled by a horizontal shaft and a resistive load
is connected at the generator end. g g a   k I (13)
And, Using KVL (Kirchhoff’s Voltage Law) and basic rotational
motion equations, a model can be developed for
the above mentioned system. Applying KVL to the motor
circuit, we can obtain,
E k g g   (14)
Moreover, in this analysis, armature reaction is not
taken into consideration. By combining and rearranging
above equations, the closed loop system shown in Figure
2 can be obtained.
  V E I R Ls a bm m m m   , (8)
Here, Va is the motor armature resistance, Eb,m is the
back emf of the motor, Im is the motor armature current,
Rm is the armature resistance of the motor and Lm is the
armature inductance of the motor. Similarly, from the
generator circuit we can get,
Further, two PI controller transfer function blocks are
also included. There, KP,ω and KI,ω are the proportional
and integral gains of the PI controller governing the
speed where as KP,P and KI,P are the proportional and
integral gains of the PI controller governing the power
output. Output of the speed governing controller is directly
proportional to the armature voltage of the motor,
while the Output of the PI controller governing the power
output varies the load resistance connected to the generator
and thereby, controls the power output. The block
Z s represents a subsystem, where two resistors (R1
and R2) are connected in parallel (to the generator terminals)
and the effective value of one of them (say R2) is
varied by switching it on and off using a PWM signal. If
the duty ratio of the PWM switching signal is taken as D,
Z s can be written as,
E I R R Ls g gg L g     (9)
DC generator also has corresponding parameters similar
to those mentioned above, which are being indicated
with the subscript g, except for Eg, which now is the induced
emf in the generator rather than a back emf. Furthermore,
considering the mechanical subsystem, we can
write,
 m g     Js B
m
(10)
Here, τm and τg are motor and generator electrical
torques respectively.
    1 2
1 2
RRD
Z s
R RD  
(15)
And J is the total system inertia and B is the damping
constant. ω is the angular speed of the system. Frictional
torque is neglected in this analysis. Then, for the DC
motor we can write, 2.3. Load Model
m m   k I (11) Let’s consider a purely resistive load connected to a DC
generator output terminals. Equation (9) is again applicable.

And,
E k bm m ,   (12)
Here, torque constant and voltage constant of the mo- E I R R Ls g gg L g    
tor are assumed to be equal and denoted by km as the
motor constant. Corresponding equations can be written
for the generator as,
At steady state, this becomes,
E IR R g   gg L   (16)
Figure 2. Closed loop control diagram of the system.
262 Design and Development of a Wind Turbine Simulator Using a

Kết quả (Việt) 1:

trực tiếp cùng một trục ngang và một tải điện trởđược kết nối vào máy phát điện. g g một   k tôi (13)Và, bằng cách sử dụng KVL (Kirchhoff điện áp luật) và basic quayphương trình chuyển động, một mô hình có thể được phát triển choHệ thống được đề cập ở trên. Áp dụng KVL động cơMạch, chúng tôi có thể có được,E k g g   (14)Hơn nữa, trong phân tích này, phản ứng phụ kiện là khôngcân nhắc. Bằng cách kết hợp và sắp xếp lạitrên phương trình, đóng vòng lặp hệ thống hiển thị trong hình2 có thể được lấy.  V E tôi R Ls một bm m m m  đột, (8)Ở đây, Va là sức đề kháng các thiết bị động cơ, Eb, m là cácemf trở lại của động cơ, Im là thiết bị động cơ hiện tại,RM là kháng cốt thép của động cơ và Lm là cácCác thiết bị cảm của động cơ. Tương tự như vậy, từ cácMáy phát điện mạch chúng tôi có thể nhận được,Hơn nữa, hai PI điều khiển chuyển giao chức năng khốicũng bao gồm. Có, KP, ω và KI, ω là tỷ lệvà các lợi ích không thể tách rời của bộ điều khiển PI chi phối cáctốc độ mà là KP, P và KI, P là tỷ lệ vàCác lợi ích không thể tách rời của bộ điều khiển PI quản sức mạnhđầu ra. Sản lượng của tốc độ quản điều khiển là trực tiếptỷ lệ thuận với các thiết bị điện áp của động cơ,trong khi đầu ra của bộ điều khiển PI quản sức mạnhsản lượng dao động kháng chiến load kết nối với các máy phát điệnvà do đó, điều khiển lực đẩy được đầu ra. KhốiZ s đại diện cho một hệ thống phụ, nơi hai điện trở (R1và R2) được kết nối song song (với thiết bị đầu cuối máy phát điện)và giá trị hiệu quả của một trong số họ (nói R2)khác nhau bằng cách chuyển nó vào và ra khỏi bằng cách sử dụng một tín hiệu PWM. Nếunhiệm vụ, lệ PWM chuyển đổi tín hiệu được thực hiện như D,Z s có thể được viết dưới dạng,E I R R Ls g gg L g     (9)Máy phát điện DC cũng có tương ứng tham số tương tựnhư đã đề cập ở trên, mà đang được chỉ ravới phiên bản g subscript, ngoại trừ Eg, nay là những gây raEMF trong các máy phát điện chứ không phải là một trở lại emf. Hơn nữa,xem xét các hệ thống phụ cơ khí, chúng tôi có thểviết, m g  đột   Js Bm (10)Ở đây, τm và τg là động cơ và máy phát điệnlực tương ứng.    1 21 2RRDZ sR RD  ĐỘT (15)Và J là tất cả hệ thống quán tính và B là daohằng số. Ω là vận tốc góc của hệ thống. Ma sátMô-men xoắn là bỏ rơi trong phân tích này. Sau đó, cho các DCđộng cơ chúng ta có thể viết, 2.3. Tải mẫum m   k tôi (11) chúng ta hãy xem xét một tải hoàn toàn điện trở kết nối đến một DCMáy phát điện đầu ra thiết bị đầu cuối. Phương trình (9) một lần nữa được áp dụng.Và,E k bm m,   (12)Ở đây, mô-men xoắn hằng số và điện áp không đổi của mo - E I R R Ls g gg L g    Tor được giả định là bình đẳng và biểu hiện của km là cácđộng cơ liên tục. Phương trình tương ứng có thể được ghicho máy phát điện là,Tại trạng thái ổn định, điều này trở nên,E IR R g  đột gg L   (16)Hình 2. Vòng lặp kiểm soát sơ đồ của hệ thống. 262 thiết kế và phát triển của một mô phỏng tuabin gió sử dụng một

Kết quả (Việt) 2:

trực tiếp kết bằng một trục nằm ngang và một điện trở tải
được kết nối ở cuối máy phát điện. GGA   k I (13)
Và, Sử dụng KVL (Luật áp Kirchhoff) và quay cơ bản
các phương trình chuyển động, một mô hình có thể được phát triển cho
các hệ thống nói trên. Áp dụng KVL cho động cơ
mạch, chúng ta có thể có được,
E kgg   (14)
Hơn nữa, trong phân tích này, phản ứng phần ứng không được
đưa vào xem xét. Bằng cách kết hợp và sắp xếp lại
phương trình trên, hệ thống vòng khép kín hiện trong hình
2 có thể thu được.
  VEIR Ls một bm mmm  , (8)
Ở đây, Va kháng motor armature, Eb, m là
emf sau của động cơ, Im là dòng điện phần ứng động cơ,
Rm là ngưỡng kháng cự phần ứng của động cơ và Lm là
điện cảm phần ứng của động cơ. Tương tự, từ các
mạch điện chúng ta có thể có được,
hơn nữa, hai PI khối chức năng chuyển giao điều khiển được
cũng bao gồm. Có, KP, ω và KI, ω là tỷ lệ
lợi nhuận và không thể tách rời của bộ điều khiển PI chi phối
tốc độ nơi như KP, P và KI, P là tỷ lệ và
mức tăng không tách rời của bộ điều khiển PI phối sức mạnh
đầu ra. Đầu ra của bộ điều khiển tốc độ quản là trực tiếp
tỉ lệ với điện áp phần ứng của động cơ,
trong khi đầu ra của bộ điều khiển PI phối sức mạnh
đầu ra thay đổi các kháng tải kết nối với các máy phát điện
và do đó, kiểm soát sản lượng điện. Khối
Z s đại diện cho một hệ thống phụ, nơi hai điện trở (R1
và R2) được nối song song (với thiết bị đầu cuối máy phát điện)
và giá trị hiệu quả của một trong số họ (nói R2) được
thay đổi bằng cách chuyển nó vào và tắt bằng cách sử dụng một tín hiệu PWM. Nếu
tỷ lệ thuế của tín hiệu PWM chuyển được thực hiện như là D,
Z s có thể được viết như sau,
EIRR Ls g gg L g     (9)
máy phát điện DC cũng có thông số tương ứng tương tự
với những người nói trên, trong đó đang được chỉ định
với các subscript g, trừ Ví dụ, mà bây giờ là do
emf trong máy phát chứ không phải là một emf trở lại. Hơn nữa,
xem xét các hệ thống phụ cơ khí, chúng ta có thể
viết,
 mg     Js B
m
(10)
Ở đây, τm và τg là động cơ và máy phát điện
Miếng tương ứng.
    1 2
1 2
RRD
Z s
R RD  
(15)
Và J là tổng hệ thống quán tính và B là giảm xóc
liên tục. ω là tốc độ góc của hệ thống. Ma sát
mô-men xoắn được bỏ qua trong phân tích này. Sau đó, cho DC
động cơ, chúng tôi có thể viết, 2.3. Tải mẫu
mm   k I (11) Chúng ta hãy xem xét một tải thuần điện trở kết nối với một DC
đầu ra máy phát điện. Phương trình (9) là một lần nữa áp dụng. Và, E k bm m,   (12) Ở đây, mô-men xoắn không đổi và hằng số điện áp của mo- EIRR Ls g gg L g     tor được giả định là bằng nhau và ký hiệu bởi km như các hằng số động cơ. Phương trình tương ứng có thể được viết cho các máy phát điện như, Ở trạng thái ổn định, điều này sẽ trở thành, E IR R g   gg L   (16) Hình 2. Closed sơ đồ điều khiển vòng lặp của hệ thống. 262 Thiết kế và phát triển của một Simulator Wind Turbine Sử dụng một