Given a desired position of the end

Given a desired position of the end-effector, how many solutions are there to the
inverse kinematics of the three-link planar arm shown in the figure below? If the orientation
of the end-effector is also specified, how many solutions are there? Use the geometric
approach to find them

Kết quả (Việt) 1:

Cho một vị trí mong muốn của effector kết thúc, bao nhiêu giải pháp là để cácInverse kinematics liên kết ba cánh tay phẳng Hiển thị trong hình dưới đây? Nếu định hướngcủa effector cuối là cũng quy định, các giải pháp có bao nhiêu là có? Sử dụng các hình hình họccách tiếp cận để tìm thấy chúng

Kết quả (Việt) 2:

Với một vị trí mong muốn của end-effector, có bao nhiêu giải pháp đang có để các
chuyển động đảo ngược của cánh tay phẳng ba liên kết thể hiện trong hình dưới đây? Nếu định hướng
của end-effector cũng được chỉ định, có bao nhiêu giải pháp nào? Sử dụng các hình học
cách tiếp cận để tìm thấy chúng