trong đó M là khối lượng tương đương và bao gồm quán tính quay của 3% trọng lượng của xe, g là gia tốc do trọng lực, r là mật độ của không khí, Cd (g) là kéo hệ số khí động học như một chức năng của gió với một góc yaw của g, A là khu vực phía trước của chiếc xe, v (t) được tốc độ của xe như một hàm của thời gian, VR (t) là tốc độ gió tương đối theo hướng du lịch như là một hàm của thời gian, W là trọng lượng của xe, Tb là bánh xe mô-men xoắn kéo, SW (t) là tốc độ bánh xe như một hàm của thời gian, và q là góc đường cấp tính đối với đường nằm ngang. C0, C1, C2, và C3 là các hệ số của ma sát lăn.
đang được dịch, vui lòng đợi..
