Phân loại các que được phân loại như là một đối tượng cứng nhắc theo mô-men xoắn net. Mô-men xoắn là chỉ do lực hấp dẫn trên cây gậy nếu trục quay được chọn để đi qua trục trong hình 10,12. Chúng ta không thể phân loại thanh như là một đối tượng cứng nhắc theo gia tốc góc không đổi vì mô-men xoắn exerted trên cây gậy và do đó là gia tốc góc của thanh khác nhau với vị trí góc của mình
đang được dịch, vui lòng đợi..