Giao diện được sử dụng cho AIBO, được thực hiện với Tekkotsu [9]. Thư viện này cho phép chúng tôi để có được dữ liệu của các vị trí của chân bất cứ lúc nào. Chúng tôi sử dụng dữ liệu này như các dữ liệu từ các cảm biến cho vị trí của mỗi động cơ. Chúng tôi đã thiết lập một khoảng thời gian thời gian để 10 mili giây giữa cảm biến dữ liệu yêu cầu. Các dữ liệu được đọc bởi một loại đặc biệt của các đại lý, đại lý cảm biến, như xác định dưới đây.
đang được dịch, vui lòng đợi..