Lực tổng lực kéo (Fx 1 + Fx 2) có thể được loại bỏ giữa các phương trình đầu tiên và thứ ba. Sau đó, các phương trình kết quả cung cấp các lực lượng sau cho lực kéo tất cả lực lượng Fx 1 + Fx 2 và bánh xe bình thường lực lượng Fz 1, Fz2:
đang được dịch, vui lòng đợi..
