All of the positioning approaches m

All of the positioning approaches mentioned in this section were based on an assumption
that there is no noise in measurements; so, uncertainty regions intersect in just one point.
In practice, we have always some amount of noise in our measurements. Thus, the result of several measurements is more than one intersection. Figure 2.13 shows a result of noisy AOA
measurements. Since measured angles are not accurate, the resulting lines intersect in three
dierent points. Geometric approaches don't give us any idea about estimating the target
node's position in such cases. Consequently, we should consider statistical approaches

Kết quả (Việt) 1:

Tất cả các phương pháp định vị được đề cập trong phần này được dựa trên một giả địnhrằng không có không có tiếng ồn trong đo đạc; Vì vậy, không chắc chắn khu vực giao nhau ở một điểm.Trong thực tế, chúng tôi có luôn luôn là một số lượng tiếng ồn đo đạc của chúng tôi. Vì vậy, kết quả của một số đo là nhiều hơn một giao lộ. Hình 2.13 cho thấy một kết quả của AOA ồn àođo lường. Kể từ khi đo góc không chính xác, kết quả đường giao nhau trong badi tiểu điểm. Phương pháp tiếp cận hình học không cung cấp cho chúng tôi bất kỳ ý tưởng về ước tính mục tiêuNode's các vị trí trong trường hợp này. Do đó, chúng ta nên xem xét phương pháp tiếp cận thống kê

Kết quả (Việt) 2:

Tất cả các phương pháp định vị được đề cập trong phần này được dựa trên một giả định
rằng không có tiếng ồn trong các phép đo; như vậy, vùng không chắc chắn giao nhau chỉ trong một thời điểm.
Trong thực tế, chúng tôi luôn luôn có một số lượng tiếng ồn trong các phép đo của chúng tôi. Như vậy, kết quả của nhiều phép đo nhiều hơn một giao lộ. Hình 2.13 cho thấy một kết quả của AOA ồn
đo. Từ góc độ đo không chính xác, các đường dẫn giao nhau trong ba
di? Điểm erent. Phương pháp hình học không cung cấp cho chúng tôi bất kỳ ý tưởng về việc ước tính mục tiêu
vị trí của nút trong những trường hợp như vậy. Do đó, chúng ta nên xem xét phương pháp thống kê