Các quả cầu có đường kính 20 mm và được giả định là cứng nhắc, với một khối lượng tương ứng với một loại vật liệu đồng nhất với mật độ 37.240 kg / m3. Các quán tính quay của quả cầu là không cần thiết trong mô hình bởi vì chúng ta giả sử không có ma sát giữa mặt cầu và các tấm. Điều kiện biên được áp dụng để hạn chế các chuyển động của quả cầu trong y-hướng. Hai cách tiếp cận để mô hình hóa bề mặt của quả cầu được xét nghiệm: sử dụng một bề mặt cứng nhắc phân tích và sử dụng R3D4 yếu tố cứng nhắc.
đang được dịch, vui lòng đợi..
