Bình đẳng qua định nghĩa cách trình bày trong frameIof symmetric3 3matrixJcTôiđược biết đến như là themoment quán tính tensor, orMOI.5MOI trong Eq. (3,63)là cụ thể cho frameI, nhưng chúng tôi có thể xác định nó trong một khung chung bởi
đang được dịch, vui lòng đợi..