Động cơ bước chủ yếu là động cơ giai đoạn hai. Đây có thể được unipolar hoặc lưỡng cực. Trong bước unipolar động cơ không có hai quanh co một giai đoạn. Hai quanh co đến một cực có thể có một dẫn phổ biến tức là trung tâm khai thác. Động cơ unipolar vì vậy, có năm, sáu hoặc tám dẫn. Trong thiết kế nơi phổ biến của hai cực là riêng biệt nhưng Trung tâm khai thác, động cơ có sáu dẫn
đang được dịch, vui lòng đợi..
