The primary output of the 2.5D colo

The primary output of the 2.5D color scanner is a reconstruction of the
scanned object in the form of a color point cloud, as shown in Fig. 9b.
The density and resolution of this reconstruction is determined by a number of system parameters, including the camera frame rate (fps), the speed
of the conveyor belt (v), the triangulation angle (α), and the camera to
scene distance (Z), all of which can be adjusted to adapt to different inspection requirements. Fig. 9a illustrates the terms we use to characterize our
reconstructed 3D models, while Table 2 gives the formulas for these characterizations, as well as the values for our current setup, with fps = 28,
v = 15mm/s, α = 65◦, Z = 350mm, f = 16mm, and szpx = 4.4µm. This
reconstruction density and resolution are adequate for most of the completeness inspection tasks that we have considered, ranging from a small PCB
board measuring 9 × 12cm and 3cm high, to larger automotive components
and heating elements measuring 20 × 30cm and 10cm high.

Kết quả (Việt) 1:

Sản lượng chính của máy quét màu 2.5D là một tái thiết của cácquét các đối tượng trong hình thức của một đám mây điểm màu sắc, như được hiển thị trong hình 9b.Mật độ và độ phân giải của tái thiết này được xác định bởi một số tham số hệ thống, bao gồm cả máy ảnh tỷ lệ khung hình (fps), tốc độbăng tải (v), góc triangulation (α) và máy ảnh đểkhoảng cách hiện trường (Z), tất cả đều có thể được điều chỉnh để thích ứng với yêu cầu kiểm tra khác nhau. Hình 9a minh hoạ các điều khoản mà chúng tôi sử dụng để mô tả của chúng tôitái tạo mô hình 3D, trong khi bảng 2 cho các công thức cho những characterizations, cũng như các giá trị cho các thiết lập hiện tại của chúng tôi, với các khung hình/giây = 28,v = 15mm/s, α = 65◦, Z = 350mm, f = 16mm, và szpx = 4.4µm. đâymật độ xây dựng lại và giải quyết được đầy đủ cho hầu hết các tác vụ kiểm tra đầy đủ mà chúng tôi đã xem xét, khác nhau, từ một PCB nhỏbảng đo 9 × 12 cm và 3cm cao, to lớn linh kiện ô tôvà sưởi ấm các yếu tố đo 20 × 30 cm và cao 10cm.

Kết quả (Việt) 2:

Sản lượng sơ cấp của máy quét 2.5D màu sắc là một tái thiết của các
đối tượng quét trong hình thức của một đám mây điểm màu sắc, như thể hiện trong hình. 9b.
Mật độ và độ phân giải của hình tái dựng này được xác định bởi một số các thông số hệ thống, bao gồm tỷ lệ khung hình camera (fps), tốc độ
của băng tải (v), góc tam giác (α), và máy ảnh với
khoảng cách cảnh (Z), tất cả đều có thể được điều chỉnh để thích ứng với yêu cầu kiểm tra khác nhau. Sung. 9a minh họa các từ ngữ chúng ta dùng để mô tả đặc điểm của chúng tôi
mô hình 3D được xây dựng lại, trong khi Bảng 2 đưa ra các công thức cho những tả những đặc điểm, cũng như các giá trị cho các thiết lập hiện tại của chúng tôi, với fps = 28,
v = 15mm / s, α = 65◦, Z = 350mm, f = 16mm, và szpx = 4.4μm. Điều này
mật độ tái thiết và độ phân giải là đủ cho hầu hết các nhiệm vụ kiểm tra tính đầy đủ mà chúng ta đã xem xét, từ một PCB nhỏ
bảng đo 9 × 12 cm và cao 3cm, để linh kiện ô tô lớn
và các yếu tố nhiệt rộng 20 × 30cm và cao 10cm.