This selection ofKpsatisfies the su

This selection ofKpsatisfies the sufficiency condition obtained in Section
8.2 to guarantee that the origin is the unique equilibrium of the closed-loop
Equation (8.22).
To study the stability properties of the origin, consider now the following
Lyapunov function candidate, which as a matter of fact, may be regarded as
a generalization of the function (8.21),

Kết quả (Việt) 1:

OfKpsatisfies lựa chọn này điều kiện đầy đủ thu được trong phần8.2 để đảm bảo rằng nguồn gốc là cân bằng duy nhất của kínPhương trình (8,22).Để nghiên cứu các thuộc tính ổn định của nguồn gốc, xem xét bây giờ sau đâyỨng cử viên chức năng Lyapunov, mà là một vấn đề của thực tế, có thể được coi làmột tổng quát của chức năng (8.21),

Kết quả (Việt) 2:

OfKpsatisfies lựa chọn các điều kiện đầy đủ này thu được trong Mục
8.2 để đảm bảo rằng nguồn gốc là sự cân bằng độc đáo của các vòng kín
phương trình (8.22).
Để nghiên cứu tính ổn định của các nguồn gốc, xem xét tại sau
hàm Lyapunov, đó là một vấn đề Trên thực tế, có thể được coi như
một sự tổng quát của hàm (8.21),