The working principle of incrementa

The working principle of incremental encoder is based on optical measurement. A light beam from a light source to photo detector is interrupted by the optical grid when rotor disc rotates with the motor shaft. This result is shown in several sine wave signals which are converted into a discrete square wave signals using a threshold value defined by the light and dark states. The encoders used in this work have three channel outputs: channel A, channel B, and channel I corresponding to three photo detectors blue, green, and purple. The photo detector of channel A and B are placed in the way that the signal outputs of two channels are 90 degree out of phase. With the special property of channel A and channel B, the direction of motor shaft can be detected. The channel I produces a reference pulse when encoder disc finishes a revolution. Resolution of optical encoder is defined by number of optical grid of channel A or B and measured in counts per revolution (CPR). CPR is an important parameter used to calculate the minimum angular resolution or traveled distance of the driven wheels such as dr and dl mentioned in the above section.

Kết quả (Việt) 1:

Nguyên lý làm việc của incremental encoder được dựa trên các đo lường quang học. Một chùm ánh sáng từ một nguồn ánh sáng để hình ảnh máy dò bị gián đoạn bởi lưới điện quang khi rotor đĩa quay với trục động cơ. Kết quả này được thể hiện trong một số tín hiệu sóng sine đó được chuyển đổi thành một làn sóng vuông rời rạc tín hiệu bằng cách sử dụng một giá trị ngưỡng được xác định bởi các tiểu bang ánh sáng và bóng tối. Bộ mã hóa được sử dụng trong công việc này có ba kênh đầu ra: kênh A, kênh B và kênh I tương ứng với ba ảnh máy dò màu xanh, màu xanh lá cây và màu tím. Phát hiện hình ảnh của kênh A và B được đặt trong những cách thức kết quả đầu ra tín hiệu hai kênh là 90 độ ra khỏi giai đoạn. Với tài sản đặc biệt của kênh A, kênh B, hướng trục động cơ có thể phát hiện. Kênh tôi tạo ra một xung tham khảo khi mã hóa đĩa kết thúc một cuộc cách mạng. Độ phân giải của encoder quang học được xác định bởi số lượng các lưới điện quang của kênh A hoặc B và được đo bằng số lần cho mỗi cuộc cách mạng (CPR). CPR là một tham số quan trọng được sử dụng để tính toán độ phân giải tối thiểu góc hoặc đi du lịch đến các bánh xe hướng như tiến sĩ và dl đề cập trong phần ở trên.

Kết quả (Việt) 2:

Nguyên tắc làm việc của bộ mã hóa gia tăng dựa trên đo lường quang học. Một chùm ánh sáng từ nguồn sáng để phát hiện ảnh bị gián đoạn bởi các lưới quang học khi đĩa rotor quay với trục động cơ. Kết quả này được thể hiện trong một số tín hiệu sóng sin được chuyển đổi thành một rời rạc tín hiệu sóng vuông sử dụng một giá trị ngưỡng được xác định bởi ánh sáng và bóng tối tiểu bang. Các bộ mã hóa được sử dụng trong công việc này có ba đầu ra kênh: kênh A, kênh B và kênh I tương ứng với ba phát hiện hình ảnh màu xanh, màu xanh lá cây, và màu tím. Các máy dò bức ảnh của kênh A và B được đặt theo cách mà các kết quả đầu ra tín hiệu của hai kênh là 90 độ ra khỏi giai đoạn. Với tài sản đặc biệt của kênh A và kênh B, hướng của trục động cơ có thể được phát hiện. Kênh tôi tạo ra một xung tham khảo khi đĩa mã hóa kết thúc một cuộc cách mạng. Độ phân giải của encoder quang được xác định bởi số lượng của lưới quang của kênh A hoặc B và đo bằng số lượng mỗi cuộc cách mạng (CPR). CPR là một tham số quan trọng được sử dụng để tính toán độ phân giải góc tối thiểu hoặc khoảng cách di chuyển của các bánh xe điều khiển như dr và dl đề cập ở phần trên.