Chúng tôi đã trình bày một phát hiện-mô tả điểm quan tâm chương trình nhanh chóng và performant mà nhanh hơn so với hiện nay nhà nước-of-nghệ thuật, cả về tốc độ và độ chính xác. Bộ mô tả là một cách dễ dàng mở rộng cho các mô tả về một ffi ne vùng bất biến. Công việc sắp tới sẽ nhằm mục đích tối ưu hóa mã cho thêm tốc độ lên. Một nhị phân của các phiên bản mới nhất có sẵn trên internet4. Lời cảm ơn: Các tác giả chân thành cảm ơn sự hỗ trợ từ dự án Thụy Sĩ SNF NCCR IM2, Toyota-TME và Quỹ Flemish cho khoa học fi c nghiên cứu.
đang được dịch, vui lòng đợi..
