nơi z = [z1 ::: zNm] T, f (x; y) = [f1 (x; y) :::: FNM (x; y)] T và? = [? 1 ::: Nm?] T. Nm tương đương
với số lượng các nút nguồn trong TOA, RSS và các phương pháp AOA, và một ít so với
số lượng các nút nguồn trong cách tiếp cận TDOA. Giả sử rằng tiếng ồn đó? ECTS của chúng tôi
đo lường được biết ngoại trừ cho một tập hợp các thông số,?. Vì vậy, chúng tôi có một vector không rõ
thông số,?, Như (từ [28])
đang được dịch, vui lòng đợi..