"Tất cả mọi thứ phải được thực hiện đơn giản như có thể, nhưng không đơn giản." Albert Einstein. Tín hiệu vệ tinh GNSS rất phức tạp. Mô tả các tín hiệu này đòi hỏi phải bằng nhau từ phức tạp như ngẫu nhiên ảo qua, mối tương quan và Code Division Multiple Access (CDMA). Để giải thích những khái niệm GNSS, hãy đầu tiên thảo luận về tín hiệu vệ tinh GPS.Lần đầu tiên và quan trọng nhất, GPS được thiết kế như là một hệ thống định vị cho chúng tôi bộ của quốc phòng. Cung cấp thông tin vị trí chính xác cao cho các ứng dụng quân sự, rất nhiều phức tạp được thiết kế vào hệ thống để làm cho nó an toàn và không thấm nước để gây nhiễu và can thiệp. Mặc dù thành phần quân sự và dân sự của GPS riêng biệt, một số công nghệ được sử dụng trong thành phần quân sự đã được áp dụng cho các thành phần dân sự.Kể từ khi nó đạt được khả năng hoạt động ban đầu trong tháng 12 năm 1993, GPS đã sẵn sàng để dân thường, người dùng có các yêu cầu khác nhau cho các dịch vụ sẵn có, định vị chính xác và chi phí.Tần số kế hoạch (kế hoạch mô tả tần số, cường độ và chiều rộng của tín hiệu) cho mỗi GNSS hệ thống là một chút khác nhau. Chúng tôi sẽ mô tả các kế hoạch chi tiết hơn trong chương 3. Để minh họa những khái niệm GNSS, Tuy nhiên, chúng tôi sẽ mô tả ngắn gọn các tần số và chương trình tín hiệu được sử dụng bởi GPS được thể hiện trong hình 12. Khái niệm, điều này không khác nhau nhiều hơn cho cáp hoặc truyền hình phát sóng kênh tần số, kế hoạch.As shown in Figure 12, GPS satellites transmit information on the L1, L2 and L5 frequencies. You may ask, “How can all GPS satellites transmit on the same frequencies?”GPS works the way it does because of the transmission scheme it uses, which is called CDMA. Figure 12CDMA is a form of spread spectrum. GPS satellite signals, although they are on the same frequency, are modulated by a unique pseudorandom digital sequence, or code. Each satellite uses a different pseudorandom code. Pseudorandom means that the signal only appears random; in fact, it actually repeats after a period of time. Receivers know the pseudorandom code for each satellite. This allows receivers to correlate (synchronize) with the CDMA signal for a particular satellite. CDMA signals are at a very low level, but through this code correlation, the receiver is able to recover the signals and the information they contain.To illustrate, consider listening to a person in a noise-filled room. Many conversations are taking place, but each conversation is in a different language. You are able understand the person because you know the language they are speaking. If you are multilingual, you will be able to understand what other people are saying too. CDMA is a lot like this. Figure 13You might be interested to learn that Hedy Lamarr, Austrian-born American scientist and actress, co-invented an early form of spread spectrum communications technology. On August 11, 1942, she and her co-worker, George Antheil, were granted U.S. Patent 2,292,387. Unbelievably, Lamarr shifted careers and went on to make 18 films from 1940 to 1949, but the concepts covered in her patent contributed to the development of today’s spread spectrum communications.
GPS operates in a frequency band referred to as the L-Band, a portion of the radio spectrum between 1 and 2 GHz. L-Band was chosen for several reasons, including:
Simplification of antenna design. If the frequency had been much higher, user antennas may have had to be a bit more complex.
Ionospheric delay is more significant at lower frequencies. We’ll talk more about ionospheric delay in Step 2–Propagation, later in this chapter.
Except through a vacuum, the speed of light is lower at lower frequencies, as evident by the separation of the colors in light by a prism. You may have thought the speed of light was a constant at 299,792,458 metres per second. It is actually 299,792,458 metres per second in a vacuum, but through air or any other medium, it is less.
The coding scheme requires a high bandwidth, which was not available in every frequency band.
The frequency band was chosen to minimize the effect that weather has on GPS signal propagation.
L1 transmits a navigation message, the coarse acquisition C/A code (freely available to the public) and an encrypted precision (P) code, called the P(Y) code (restricted access). The navigation message is a low bit rate message that includes the following information:
GPS date and time.
Satellite status and health. If the satellite is having problems or its orbit is being adjusted, it will not be usable. When this happens, the satellite will transmit the out-of-service message.
Satellite ephemeris data, which allows the receiver to calculate the satellite’s position. This information is accurate to many, many decimal places. Receivers can determine exactly where the satellite was when it transmitted its time.
Almanac, which contains information and status for all GPS satellites, so receivers know which satellites are available for tracking. On start up, a receiver will recover thi
đang được dịch, vui lòng đợi..
