a) If the motor speed is less than

a) If the motor speed is less than commanded speed, then switch or stay at state-2 (WH)
b) If the motor speed is greater than commanded speed, then switch or stay at state-1 (WL)

Kết quả (Việt) 2:

a) Nếu tốc độ của động cơ nhỏ hơn tốc độ truyền lệnh, sau đó chuyển hoặc ở lại tại nhà 2 (WH)
b) Nếu tốc độ động cơ lớn hơn tốc độ truyền lệnh, sau đó chuyển hoặc ở nhà 1 (WL)