Warning: The model 'FeedbackLineari

Warning: The model 'FeedbackLinearization_Ex1' does not have continuous states, hence
Simulink is using the solver 'VariableStepDiscrete' instead of solver 'ode45'. You can
disable this diagnostic by explicitly specifying a discrete solver in the solver tab of
the Configuration Parameters dialog, or by setting the 'Automatic solver parameter
selection' diagnostic to 'none' in the Diagnostics tab of the Configuration Parameters
dialog
Warning: Block diagram 'FeedbackLinearization_Ex1' contains 1 algebraic loop(s). To see
more details about the loops use the command line Simulink debugger by typing "sldebug
FeedbackLinearization_Ex1" in the MATLAB command window. To eliminate this message, set
the Algebraic loop option in the Diagnostics page of the Simulation Parameters Dialog to
"None"
Found algebraic loop containing:
'FeedbackLinearization_Ex1/Feedback Linearization/Saturation' (discontinuity)
'FeedbackLinearization_Ex1/Feedback Linearization/b(x)'
'FeedbackLinearization_Ex1/Feedback Linearization/a(x)'
'FeedbackLinearization_Ex1/Tracking Control/Derivative2'
'FeedbackLinearization_Ex1/Tracking Control/Saturation1' (discontinuity)
'FeedbackLinearization_Ex1/Tracking Control/Gain'
'FeedbackLinearization_Ex1/Tracking Control/Sum' (algebraic variable)
'FeedbackLinearization_Ex1/Tracking Control/Gain1'
'FeedbackLinearization_Ex1/Tracking Control/Sum1'
'FeedbackLinearization_Ex1/Feedback Linearization/Subtract' (algebraic variable)
'FeedbackLinearization_Ex1/Feedback Linearization/Divide' (algebraic variable)
Warning: Discontinuities detected within algebraic loop(s), may have trouble solving
Warning: Using a default value of 2.0 for maximum step size. The simulation step size
will be equal to or less than this value. You can disable this diagnostic by setting
'Automatic solver parameter selection' diagnostic to 'none' in the Diagnostics page of the
configuration parameters dialog

Kết quả (Việt) 1:

Cảnh báo: Các mô hình 'FeedbackLinearization_Ex1' không có kỳ liên tục, do đóSimulink sử dụng solver 'VariableStepDiscrete' thay vì giải quyết 'ode45'. Bạn có thểvô hiệu hóa này chẩn đoán bằng cách xác định một cách rõ ràng một người giải quyết rời rạc trong tab solver củahộp thoại tham số cấu hình, hoặc bằng cách thiết lập các ' tham số tự động giải quyếtlựa chọn ' chẩn đoán để 'không' trong tab chẩn đoán của các thông số cấu hìnhhộp thoại Cảnh báo: Các sơ đồ khối 'FeedbackLinearization_Ex1' chứa 1 đại số loop(s). Để xemThêm chi tiết về các vòng sử dụng trình gỡ lỗi Simulink dòng lệnh bằng cách gõ "sldebugFeedbackLinearization_Ex1 "trong cửa sổ lệnh MATLAB. Để loại bỏ các tin nhắn này, thiết lậpCác tùy chọn đại số vòng Trang về chẩn đoán của hộp thoại tham số mô phỏng để"Không có gì" Tìm thấy có chứa đại số vòng lặp: ' FeedbackLinearization_Ex1/thông tin phản hồi Linearization/bão hòa ' (discontinuity) ' FeedbackLinearization_Ex1/thông tin phản hồi Linearization/b(x)' ' FeedbackLinearization_Ex1/thông tin phản hồi Linearization/a(x)' ' FeedbackLinearization_Ex1/theo dõi kiểm soát/Derivative2' ' FeedbackLinearization_Ex1/theo dõi kiểm soát/Saturation1 ' (discontinuity) ' FeedbackLinearization_Ex1/theo dõi kiểm soát/đạt được' ' FeedbackLinearization_Ex1/theo dõi kiểm soát/Sum ' (đại số biến) ' FeedbackLinearization_Ex1/theo dõi kiểm soát/Gain1' ' FeedbackLinearization_Ex1/theo dõi kiểm soát/Sum1' ' FeedbackLinearization_Ex1/thông tin phản hồi Linearization/Subtract ' (đại số biến) ' FeedbackLinearization_Ex1/thông tin phản hồi Linearization/phân chia ' (đại số biến)Cảnh báo: Discontinuities phát hiện trong đại số loop(s), có thể giải quyết các rắc rối Cảnh báo: Bằng cách sử dụng giá trị mặc định là 2.0 cho kích thước tối đa bước. Kích thước bước mô phỏngsẽ bằng hoặc nhỏ hơn giá trị này. Bạn có thể vô hiệu hóa chẩn đoán này bằng cách thiết lập'Tự động giải tham số lựa chọn' chẩn đoán để 'không' trong trang chẩn đoán của cáchộp thoại tham số cấu hình

Kết quả (Việt) 2:

Cảnh báo: Các mô hình 'FeedbackLinearization_Ex1' không có trạng thái liên tục, do đó
Simulink đang sử dụng bộ giải 'VariableStepDiscrete' thay vì giải quyết 'ode45'. Bạn có thể
vô hiệu hóa này chẩn đoán bằng cách xác định một cách rõ ràng một người giải quyết rời rạc trong tab giải của
hộp thoại tham số cấu hình, hoặc bằng cách thiết lập các tham số người giải quyết tự động
lựa chọn 'chẩn đoán' không 'trong tab Diagnostics của tham số cấu hình
hộp thoại
Warning: Sơ đồ khối' FeedbackLinearization_Ex1 'chứa 1 vòng lặp đại số (s). Để xem
thêm chi tiết về các vòng sử dụng các dòng lệnh Simulink gỡ rối bằng cách gõ "sldebug
FeedbackLinearization_Ex1" trong cửa sổ lệnh MATLAB. Để loại bỏ thông báo này, thiết lập
các tùy chọn vòng lặp đại số trong trang Chẩn đoán của các mô phỏng thông số Dialog để
"Không"
Tìm thấy vòng lặp đại số có chứa:
'FeedbackLinearization_Ex1 / Phản hồi tuyến tính / Saturation (gián đoạn)
' FeedbackLinearization_Ex1 / Phản hồi tuyến tính / b (x) '
'FeedbackLinearization_Ex1 / Phản hồi tuyến tính / a (x)'
'FeedbackLinearization_Ex1 / Tracking Control / Derivative2'
'FeedbackLinearization_Ex1 / Tracking Control / Saturation1' (gián đoạn)
'FeedbackLinearization_Ex1 / Tracking Control / Gain'
'FeedbackLinearization_Ex1 / Tracking Control / Sum' (biến đại số)
'FeedbackLinearization_Ex1 / Tracking Control / Gain1'
'FeedbackLinearization_Ex1 / Tracking Control / sum1'
'FeedbackLinearization_Ex1 / Phản hồi tuyến tính / Trừ' (biến đại số)
'FeedbackLinearization_Ex1 / Phản hồi tuyến tính / Divide' (biến đại số)
Cảnh báo: không liên tục được phát hiện trong vòng lặp đại số (s) , có thể gặp khó khăn khi giải quyết
Cảnh báo: Sử dụng một giá trị mặc ​​định của 2.0 cho kích thước bước tối đa. Các kích thước bước mô phỏng
sẽ bằng hoặc thấp hơn giá trị này. Bạn có thể vô hiệu hóa chẩn đoán này bằng cách thiết lập
'lựa chọn tham số người giải quyết tự động' chẩn đoán 'không' trong trang Chẩn đoán của các
hộp thoại thông số cấu hình