the map building problem deals with

the map building problem deals with metric maps. While metric maps provide detailed information about the size and shape of obstacles and free space in the environment, they are expensive to build and maintain due to this very reason. Hence, another class of mapping algorithms construct topological maps [39, 35, 10, 11], which are typically graphs where the vertices denote rooms or other recognizable places, and the edges denote traversals between these places. Topological maps are quite useful for planning and symbolic manipulation and, unlike metric maps, do not require precise knowledge of the robot's environment. Unfortunately, there is no straightforward way to incorporate uncertainty into the topological map representation.

Kết quả (Việt) 1:

bản đồ xây dựng vấn đề giao dịch với số liệu bản đồ. Trong khi số liệu bản đồ cung cấp các thông tin chi tiết về kích thước và hình dạng của những trở ngại và các không gian trống trong môi trường, họ là tốn kém để xây dựng và duy trì vì lý do này rất. Do đó, các lớp học khác của lập bản đồ giải thuật xây dựng bản đồ topo [39, 35, 10, 11], đó là đồ thị nơi các đỉnh biểu thị phòng hoặc nơi khác dễ nhận biết, và các cạnh biểu thị traversals giữa những nơi này. TOPO bản đồ khá hữu ích cho việc lập kế hoạch và biểu tượng thao tác, và không giống như bản đồ số liệu, không yêu cầu các kiến thức chính xác về môi trường của robot. Thật không may, có là không có cách nào đơn giản để kết hợp sự không chắc chắn vào đại diện bản đồ topo.

Kết quả (Việt) 2:

vấn đề xây dựng bản đồ đề với bản đồ số liệu. Trong khi bản đồ số liệu cung cấp thông tin chi tiết về kích thước và hình dạng của các chướng ngại vật và không gian tự do trong môi trường, họ là tốn kém để xây dựng và duy trì vì lý do này rất. Do đó, một lớp học của các thuật toán lập bản đồ xây dựng bản đồ topo [39, 35, 10, 11], mà thường đồ thị mà các đỉnh biểu thị phòng hoặc những nơi dễ nhận biết khác, và các cạnh biểu thị traversals giữa những nơi này. Bản đồ tô pô là khá hữu ích cho việc lập kế hoạch và thao tác biểu tượng và, không giống như bản đồ số liệu, không đòi hỏi kiến ​​thức chính xác về môi trường của robot. Thật không may, không có cách nào đơn giản để kết hợp không chắc chắn vào các đại diện bản đồ topo.