Mỗi trình điều khiển yêu cầu hai mã pin, một cho cao ổ đĩa và một cho các ổ đĩa thấp, vì vậy sáu pins PORTC sẽ được sử dụng để kiểm soát sáu động cơ đĩa MOSFETS. Cảm biến mỗi đòi hỏi một pin, do đó, ba chân PORTE sẽ được sử dụng để đọc nước hiện nay của các động cơ ba đầu ra cảm biến. Cảm biến nước sẽ được liên kết đến trạng thái lái xe bằng cách sử dụng cảm biến đầu vào mã như là một đối tượng dời hình nhị phân drive bảng chỉ số. Cảm biến kỳ và động cơ đĩa kỳ từ hình 2 tabulated trong bảng 1.
đang được dịch, vui lòng đợi..
![](//viimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)