Các tín hiệu điều khiển cho người xen được hình thành bằng cách lọc tín hiệu lỗi này bằng cách sử dụng một bộ lọc bậc hai vòng containinga chuẩn proportionaland một phần không thể tách rời.
Các bộ lọc vòng lặp thứ hai hoặc er bao gồm hai con đường:
con đường theo tỷ lệ:
nhân với tín hiệu lỗi thời bởi một tỷ lệ tăng Kp
sử dụng để theo dõi ra một lỗi giai đoạn
con đường không thể thiếu
nhân với tín hiệu báo lỗi bằng một tích phân Ki và sau đó tích hợp các
lỗi thu nhỏ bằng cách sử dụng một bộ cộng và một khối chậm trễ.
sử dụng để theo dõi ra một lỗi tần số
đang được dịch, vui lòng đợi..
