Phương pháp TOA được dựa trên sự kết hợp các ước tính về thời điểm xuất hiện của các máy phát
tín hiệu, khi đến các nút tham khảo khác nhau. Hình (3.7) cho thấy TOA
phương pháp sử dụng các nguyên tắc multilateration cho 2D.
Thời gian của chuyến bay (TOF) () ước tính có thể được sử dụng để xác định khoảng cách () giữa
máy phát và máy thu bằng cách sử dụng các phương trình sau đây:
đang được dịch, vui lòng đợi..
