The procedures include:  initializ

The procedures include:
 initializations of RX62T MCU, motor and control parameters
 current offsets calculation
 bus voltage and phase currents measurements
 hall sensor and encoder reading
 initial position identification
 rotor position calculation
 vector control transformation
 motion profile - trajectory generation
 position regulator
 current controllers
 PWM duty calculation
 space vector PWM generation
7.2 Software e2Studio Workspace
Shown in Figure 15 is the workspace for position control using Renesas’ e2Studio IDE.
 All codes are written in the floating point C language;
 The software is modularized according to the position control block diagram (as shown in Figure 10);
 I/O definitions and basic MCU drivers are automatically ported by e2Studio from HEW;
 Motor and control parameters are easily tuned through a header file of “customize.h” and GUI user interface.
The codes include dbsct.c; hwsetup.c, intprg.c; main.c; mcrplibf.c; motorcontrol.c; resetprg.c; userif.c and vectbl.c.
 dbsct.c includes structures used by the runtime library both to clear un-initialized global variables and to write initial values into initialized global variable sections.
 hwsetup.c is hardware initializations.
 vecttbl.c contains the array of addresses of ISRs.

Kết quả (Việt) 1:

Các thủ tục bao gồm:
 initializations của RX62T MCU, động cơ và kiểm soát thông số
 hiện tại offsets tính toán
 xe buýt điện áp và giai đoạn dòng đo
 hall cảm biến và bộ mã hóa đọc
 vị trí ban đầu nhận dạng
tính toán vị trí cánh quạt 
 vector điều khiển chuyển đổi
 chuyển động tiểu sử - quỹ đạo thế hệ
 vị trí điều
bộ điều khiển hiện tại 
 PWM nhiệm vụ tính toán
 space vector PWM thế hệ
7.2 phần mềm e2Studio Workspace
Hiển thị trong hình 15 là workspace để kiểm soát vị trí bằng cách sử dụng Renesas' e2Studio IDE.
 Tất cả các mã được viết bằng nổi điểm ngôn ngữ C;
 Phần mềm là modularized theo vị trí kiểm soát sơ đồ khối (như minh hoạ trong hình 10);
 I/O định nghĩa và cơ bản MCU trình điều khiển tự động được chuyển thể bởi e2Studio từ HEW;
 động cơ và kiểm soát thông số được điều chỉnh một cách dễ dàng thông qua một tập tin tiêu đề "customize.h" và giao diện người dùng GUI.
Các mã bao gồm dbsct.c; hwsetup.c, intprg.c; Main.c; mcrplibf.c; motorcontrol.c; resetprg.c; userif.c và vectbl.c.
 dbsct.c bao gồm cấu trúc được sử dụng bởi thư viện runtime để xóa bỏ khởi tạo biến toàn cầu và để ghi giá trị ban đầu vào khởi tạo phần toàn cầu biến.
 hwsetup.c là phần cứng initializations.
 vecttbl.c có mảng của các địa chỉ của ISRs.

Kết quả (Việt) 2:

Thủ tục bao gồm:
 khởi tạo của RX62T MCU, động cơ và kiểm soát các thông số
 hiệu hiện tính toán
điện áp xe buýt  và giai đoạn dòng đo
 trường cảm biến và mã hóa đọc
 xác định vị trí ban đầu
 tính toán vị trí rotor
 điều khiển vector chuyển đổi
hồ sơ cá nhân chuyển động  - thế hệ quỹ đạo
 điều chỉnh vị trí
 bộ điều khiển hiện nay
 PWM nhiệm vụ tính toán
 vector không gian PWM thế hệ
7.2 Phần mềm e2Studio Workspace
hiện trong hình 15 là không gian làm việc cho vị trí kiểm soát sử dụng Renesas 'e2Studio IDE.
 Tất cả các mã được viết bằng ngôn ngữ C điểm nổi;
 Phần mềm này Modularized theo sơ đồ khối điều khiển vị trí (như trong hình 10);
định nghĩa  I / O và trình điều khiển MCU cơ bản sẽ được tự động chuyển bởi e2Studio từ HEW;
 Motor và thông số điều khiển có thể dễ dàng điều chỉnh thông qua một tập tin tiêu đề của "customize.h . "và giao diện người dùng GUI
Các mã bao gồm dbsct.c; hwsetup.c, intprg.c; main.c; mcrplibf.c; motorcontrol.c; resetprg.c; userif.c và vectbl.c.
 dbsct.c bao gồm các cấu trúc được sử dụng bởi các thư viện thời gian chạy cả để xóa các biến toàn cầu chưa khởi tạo và viết giá trị ban đầu vào phần khởi tạo biến toàn cầu.
 hwsetup.c là khởi tạo phần cứng.
 vecttbl.c chứa các mảng địa chỉ của ISR.